市政污水管网无中断运行检测工程

【工程背景】

某新建片区污水主干管，承担旱季及雨季高负荷运行任务。传统CCTV检测需停泵倒排，效率低且影响城市排水安全。2024年，项目团队首次将“水下机器人+管道动力声呐+高清摄像”整合为无中断检测方案，在满水/半水工况下完成全线缺陷普查，为后续养护维修提供精准依据。

【实施范围与内容】

检测地下管网情况

结构性缺陷：破裂、变形、脱节、接口脱落、支管暗接

功能性缺陷：沉积厚度、障碍物、残墙、树根、结垢

实时测量淤积高度（精度±10 cm）并生成纵断面沉积图

【技术路线】

资料收集 → 泵站协调不停泵 → 井口布设防异物隔离 → 机器人入管 → 声呐+摄像同步扫查 → 实时判读 → 现场标记缺陷 → 内业拼接 → GIS缺陷落图 → 出具评估报告

【技术亮点】

l真正“零停泵”：利用泵站调蓄能力+机器人逆流推进，实现昼夜连续检测，单井平均作业时间由传统8 h缩短至45 min。

l一用一备双机：主备机器人+备用绕线车，出现卡阻30 min内即可切换，确保无遗漏。

l全程数字交付：现场采集→云端同步→AI辅助判读→GIS一键成图，缺陷定位误差≤0.3 m。

l安全环保：自供电系统，无污水外排；井口封闭+异物登记，实现“工完料尽场地清”。

【总结】

本次无中断检测完成主干管全覆盖普查，发现并量化缺陷，生成首套高分辨率数字管网档案。相较传统倒排方案节省停泵时间约200 h，直接经济效益显著，同时为片区污水管网智慧运维奠定了数据基础。